Els accessoris de maquinari del robot utilitzats inclouen principalment:
Dispositiu d'accionament: proporciona potència de moviment per a les articulacions del robot, permetent un control precís de la velocitat, la posició i l'acceleració.
Sistema de control: el controlador s'encarrega de rebre instruccions, analitzar i executar accions i controlar la trajectòria i les accions de moviment del robot. Sensors com (mesura d'angles d'articulació), sensors de parell (detecció de força i parell), sensors visuals, sensors de so, sensors de distància, etc., proporcionen al robot informació perceptiva sobre l'entorn extern i el seu propi estat. El mòdul d'articulació es compon de motors, reductors, coixinets i altres components per aconseguir una rotació flexible del braç del robot. El marc del braç o el fuselatge és una estructura rígida que s'utilitza per suportar i connectar diverses articulacions. Els efectes finals com pinces, ventoses, pistoles de soldadura, eines de tall, etc. es personalitzen segons la finalitat del robot.
Sistema de comunicació: el mòdul de comunicació realitza la connexió entre el robot i dispositius, sistemes o xarxes externs, com ara Wi-Fi, Bluetooth, comunicació per cable, etc.
Sistema de programari: el programari de control inclou el sistema operatiu del robot, el programari, les interfícies de programació, etc.
Dispositius auxiliars: també inclouen cables, connectors, marcs, bases, coixinets, corredisses i altres components mecànics i elèctrics.
Amb el desenvolupament de la tecnologia robòtica, els nous robots també poden contenir components més-d'alta tecnologia, com ara sensors, unitats informàtiques d'alt-rendiment, etc., per aconseguir funcions intel·ligents més complexes.
Els accessoris del robot intel·ligent inclouen els següents:
Sensor de veu: s'utilitza per rebre i analitzar les ordres de veu de l'usuari, permetent al robot entendre les paraules de l'usuari i fer les respostes corresponents.
Càmera: S'utilitza per capturar l'entorn i transmetre la imatge al sistema de processament del robot. Les càmeres poden ajudar els robots a reconèixer objectes, cares i respondre en conseqüència, i també es poden utilitzar per al control remot i fer fotos.
Pantalla tàctil: com a accessori d'interacció humana-màquina, els usuaris poden realitzar operacions d'imatge i interfície mitjançant la pantalla tàctil, aconseguint una interacció directa amb el robot. La pantalla tàctil pot mostrar l'estat, les opcions del menú i altra informació relacionada del robot, cosa que fa que sigui convenient per als usuaris operar i configurar.
Dispositiu de moviment: permet als robots moure's i caminar per l'espai. Mitjançant dispositius de moviment, els robots poden caminar, girar i saltar per diferents superfícies, i poden ajustar la seva postura i realitzar moviments de moviment segons les instruccions.
Bateria: com a font d'energia per als robots intel·ligents Wukong, proporciona una potència de treball continuada per als robots.
Els accessoris anteriors fan que el robot intel·ligent Wukong sigui versàtil i complet, i mitjançant una combinació i una configuració raonables, pot satisfer les necessitats de diferents usuaris.